自动驾驶标志灯的控制方法、装置、车辆及存储介质

本发明适用于车辆技术领域，提供了一种自动驾驶标志灯的控制方法、装置、车辆及存储介质。自动驾驶标志灯的控制方法包括：检测车辆的驾驶状态；若驾驶状态为自动驾驶状态，则通过车辆上的多个方向的采集设备，采集车辆多个方向的路况信息；根据每个方向的路况信息，确定车辆上每个方向对应的自动驾驶标志灯的亮灭状态；基于车辆上每个方向对应的自动驾驶标志灯的亮灭状态，对车辆上每个方向对应的自动驾驶标志灯进行控制。本发明能够在车辆处于自动驾驶状态时，实现不同方向的针对性提示，满足不同驾驶场景下的提示需求，提高了自动驾驶标志灯的智能化控制水平，解决了现有技术中的自动驾驶标志灯功能单一、能耗高、提示效果不好的问题。