用于车辆的主动防碰撞系统、方法、车辆及存储介质

本申请实施例提供一种用于车辆的主动防碰撞系统、方法、车辆及存储介质。系统包括：人机交互装置，用于提供人机交互界面，根据用户在人机交互界面上选定的位置确定车辆的臂架末端的目标点；臂架引导系统，用于自主控制车辆的臂架伸展以控制臂架的末端向目标点的方向运动；在接收到臂架防碰撞系统发送的警示通知后对臂架进行相应的控制；臂架防碰撞系统，用于在臂架伸展过程中，实时检测臂架末端的周边区域内是否存在障碍物，并在确定有障碍物的情况下，发送相应的警示通知。通过该系统可以实现针对臂架的自动化控制，还可以实时根据臂架末端与障碍物之间的距离对臂架的伸展速度进行适当的控制操作，降低了人工成本也提高了操作的安全性。