自动驾驶中的车灯控制方法、装置及车辆

本发明适用于车辆技术领域，提供了一种自动驾驶中的车灯控制方法、装置及车辆。自动驾驶中的车灯控制方法包括：检测车辆的驾驶状态；若驾驶状态为自动驾驶状态，则获取预设时间内车辆的行驶信息；其中，行驶信息包括俯仰角度；根据俯仰角度，确定道路的起伏状态；根据起伏状态，获得车灯控制策略，并基于车灯控制策略，对车辆的至少一个自动驾驶标志灯进行控制。本发明能够提高ADS标志灯的功能性，实现不同驾驶场景下的提示需求，减少交通事故的发生。