一种用于车辆安全测试的场景提取生成及评价方法

本发明涉及自动驾驶汽车技术领域，具体是涉及一种用于车辆安全测试的场景提取生成及评价方法，采用语义分割网络最大程度保留原始自然驾驶数据的中的场景要素特征，基于高层决策深度强化学习算法使用粗糙集提炼出典型危险场景的关联生成规则，并能够结合仿真软件自动生成典型危险场景，为参考自然驾驶数据自动化提取场景的特征及生成提出了一定的设计思路；同时又从自然驾驶行驶评价、测试场景复杂度评价两个维度上结合对自动驾驶汽车整体的智能性进行评价，结合不同方面的关键指标优势从而提高了对自动驾驶汽车评价的多维性；大幅提升场景生成的效率和智能化水平。