车辆中的动态风险自适应

提供了车辆中的动态风险自适应。本公开涉及方法、系统、车辆和计算机可读存储介质以及计算机程序产品。方法包括获得基于一个或多个风险相关联参数生成的基线风险模型。方法进一步包括从车辆的传感器系统获得传感器数据。方法进一步包括基于获得的传感器数据估计与一个或多个风险相关联参数相关联的一个或多个风险值，并且基于一个或多个估计的风险值生成采用的风险模型。进一步地，方法包括提供生成的采用的风险模型以确定用于制定ADS的驾驶策略的可接受风险模型。