一种越野智能驾驶系统

本发明公开了一种越野智能驾驶系统，属于智能驾驶技术领域，其包括飞行器感知模块、智能座舱控制模块和智能驾驶控制模块；其中，飞行器感知模块，安装于飞行器上，用于对预行驶区域进行扫描，获取并输出第一路况信息；智能座舱控制模块，用于判断是否满足启动条件；若满足启动条件，则输出启动信号；智能驾驶控制模块，用于接收启动信号，并判断飞行器是否起飞；若飞行器没有起飞，则切换单车模式越野智驾功能；若飞行器已经起飞，则接收第一路况信息，并切换扩展模式越野智驾功能。本发明采用了飞行器感知与自车的结合，能够实现辅助越野场景下的智能驾驶，帮助驾驶员减轻驾驶疲劳、提升驾驶安全性。