智能驾驶控制方法、装置、电子设备以及存储介质

本公开属于汽车技术领域，提供了一种智能驾驶控制方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：接收实时动态差分定位RTK定位数据以及L‑band卫星信号，L‑band卫星信号由卫星直接播发至智能驾驶域控制器，L‑band卫星信号用于生成第一定位数据；融合RTK定位数据和第一定位数据得到自车的目标定位数据；接收自车前方图像信号和雷达感知数据；根据目标定位数据、前方图像信号和雷达感知数据生成行驶控制信号；发送行驶控制信号至相应的执行系统。本公开实现了智能驾驶功能的正常使用。