一种湖泊水位监测的激光雷达光子点云去噪方法

本发明公开一种湖泊水位监测的激光雷达光子点云去噪方法，具体涉及单光子湖泊信息技术提取领域。去噪方法包括步骤S1、数据预处理：输入数据并显示光子点云图在二维空间中，截取湖面范围含平稳光子区域；步骤S2、粗略去噪：DBSCAN聚类算法去除远离湖面主体范围的光子噪声点，获得粗略去噪后的湖泊水位点云光子；步骤S3、精细去噪：对粗略去噪后的湖泊水位点云光子进行高程排序编号，通过相邻编号光子的平均高程差值和相邻编号光子的高程差值进行比对判别湖泊水位噪声点云光子。本发明能够有效地实现湖泊水位信号光子高精度的提取。