基于数据融合的地图更新方法、存储介质及车载地图装置

本发明公开一种基于数据融合的地图更新方法、存储介质及车载地图装置，属于智能驾驶技术领域；方法包括：通过车载视觉单元获取车辆行驶过程中路况的第一图像，对第一图像进行预处理得到第二图像；获取车载GPS定位信息，根据车载GPS定位信息从卫星图像数据库中获取第三图像；将第二图像和第三图像进行融合处理得到第四图像；用第四图像对车端的地图数据进行更新。避免了卫星图像数据受到复杂建筑地形地貌和恶劣天气的影响，而导致地图信息不准确的缺陷。