一种记忆行车地图更新方法、系统、设备及计算机介质

本申请公开了一种记忆行车地图更新方法、系统、设备及计算机介质，涉及自动驾驶技术领域，获取目标车辆在目标轨迹点采集的第一视觉信息；确定目标轨迹点对应的原始轨迹点；在目标车辆存储的第一地图中，确定原始轨迹点对应的第二视觉信息；确定第一视觉信息与第二视觉信息间的差异地图对象；根据偏移量和/或差异地图对象的持续时长，应用差异地图对象对第一地图进行更新，得到第二地图并存储至目标车辆；其中，目标轨迹点包括在记忆行车的引导过程中规划的路径点；原始轨迹点包括在记忆行车的建图过程中采集的轨迹点；第一地图包括在建图过程中采集的地图；偏移量为目标轨迹点与原始轨迹点间的差值。提高了记忆行车所用地图的准确性。