一种基于软磁非晶合金薄带的磁电式纤毛触觉传感器

本发明公开了一种基于软磁非晶合金薄带的磁电式纤毛触觉传感器，包括软磁非晶合金纤毛、线圈骨架和多匝线圈，线圈骨架设置有轴线通孔，软磁非晶合金纤毛的底部固定在轴线通孔内，软磁非晶合金纤毛的顶部形成检测区域，软磁非晶合金纤毛的横截面与轴线通孔的横截面相匹配，多匝线圈缠绕设置在线圈骨架外部，多匝线圈电性连接有信号检测系统。本发明的软磁非晶合金薄带受到外力作用时将产生弯曲形变，使得叠加磁场的分布产生变化，引起沿线圈轴向的磁场分量产生变化，可被信号检测系统检测并引起输出阻抗的变化，将作用力映射为交流阻抗的变化，实现力触觉传感。