一种机器人铝合金焊接清理装置

本发明公开了一种机器人铝合金焊接清理装置，涉及新能源汽车铝合金材料焊接制造领域。包括框架体，框架体的正面固定安装有铰刀机构，框架体的右表面固定安装有断丝机构；断丝机构包括双杆气缸，双杆气缸固定安装在框架体的内部及框架体底板的上表面，双杆气缸的伸缩端固定安装有气缸推板，气缸推板上固定安装有锁夹组件，锁夹组件上固定安装有铰刀锁夹，铰刀锁夹上固定安装有铰刀气动马达，铰刀气动马达的顶端输出轴固定安装有台肩座，台肩座上固定安装有铰刀。本发明可以根据机器人自动焊接的工作强度来设置间隔一段时间或焊接完成几个工件后，进行焊接清理。