一种机器人倒料夹爪及具有该夹爪的机器人

本实用新型提供了一种机器人倒料夹爪，其包括连接部、夹爪主体、第一夹爪臂和第二夹爪臂；夹爪主体包括壳体、第一伸缩杆、第二伸缩杆和伸缩杆驱动，第一伸缩杆和第二伸缩杆均穿设在壳体上，且第一伸缩杆和第二伸缩杆平行设置，伸缩杆驱动安装在壳体上，且与第一伸缩杆和第二伸缩杆连接，用于驱动第一伸缩杆和第二伸缩杆向壳体外侧伸出或向壳体内侧收缩；第一夹爪臂设置在夹爪主体的外侧，且第一夹爪臂的一端与第一伸缩杆连接；第二夹爪臂设置在夹爪主体的外侧，且第二夹爪臂位于夹爪主体外侧与第一夹爪臂相对的一侧。本实用新型还公开了一种安装有该倒料夹爪的机器人。本实用新型的倒料夹爪，结构简单、密封好、其在微细粉尘条件下，耐用性好。