一种机器人智能路径规划方法及系统

本发明实施例公开一种机器人智能路径规划方法及系统，涉及智能导航技术领域。能够在实现高精度定位的同时动态适应环境的变化，提高了路径规划时的准确性和安全性。方法包括：响应于导航至目标位置的请求，利用机器视觉技术结合差分定位技术获取第一环境数据，并利用所述第一环境数据创建三维环境模型；基于路径规划算法模型对所述三维环境模型进行分析，得到当前位置到目标位置的第一最优路径；在根据所述第一最优路径导航至目标位置的行进过程中，实时获取行进路径预定范围内的第二环境数据，根据所述第二环境数据动态调整所述第一最优路径。本发明适用于智能导航路径场景中。