一种用于叉车导航的自动安全避障系统及方法

本发明公开了一种用于叉车导航的自动安全避障系统及方法，涉及叉车安全技术领域，该系统包括以下组成部分：传感器模块、导航模块、虚拟屏障设置模块和控制模块。本发明通过智能路径规划算法和动态避障决策算法，显著提升了叉车在复杂环境中的适应能力，控制模块采用基于遗传算法优化的动态避障决策算法，能够迅速且准确地评估避障策略，确保叉车在接近障碍物时能够做出最佳避让动作。