一种并联龙门机器人驱动臂

本发明涉及龙门机器人技术领域，具体公开了一种并联龙门机器人驱动臂，包括X轴轨道，所述X轴轨道的相对应的两侧均设置有得到固定支撑的Y轴轨道，所述X轴轨道上设置有两个可独立移动的行车，每个所述行车的底部均转动连接有长度可单独伸缩的Z轴力臂，两个所述Z轴力臂的底部转动连接有机械手支架，所述机械手支架上设置有机械手。该并联龙门机器人驱动臂，使用两个电动伸缩杆作为机械手的驱动臂，无需机械手高度调节所需要的驱动设备，有效的降低了Z轴力臂整体的重量。通过两个行车分别带动两个Z轴力臂各自移动，进而带动机械手移动，使其覆盖范围更加广阔。同时，通过控制电动伸缩杆调节机械手的位置，操作简单、方便，减少空间占用。