全景拼接方法和装置、电子设备和存储介质

本公开提供全景拼接方法和装置、电子设备和存储介质。所述全景拼接方法包括获取来自同一场景中多个相机的拍摄图像；获取基于拼接模型生成的重映射查找表和融合查找表，所述拼接模型包括半球和圆柱，与所述多个相机相关联的虚拟相机坐标系的原点位于所述半球与所述圆柱相接的底面的中心；以及基于所述重映射查找表和所述融合查找表对所述拍摄图像相继进行映射和融合以得到全景拼接输出图像。本公开能够有效减少相机视差和拼接对齐错误，从而显著提升全景拼接质量，并且适用于开阔的水平面场景，并展现出较佳的视觉拼接效果，而且计算量小，无需实时检测与更新查找表，提升了全景拼接的效率和实用性。