一种人型机器人腰髋一体关节模组及人型机器人

本发明公开一种人型机器人腰髋一体关节模组及人型机器人，关节模组包括基座、腰部关节模组、髋部关节模组；所述腰部关节模组、髋部关节模组安装在所述基座上；所述腰部关节模组用于连接机器人的躯干；所述髋部关节模组包括左腿关节模组、右腿关节模组；所述左腿关节模组用于连接机器人的左腿；所述右腿关节模组用于连接机器人的右腿。本发明能够使得多个关节模组紧凑地集成在一个模块内，使整体尺寸小巧且质量轻，不仅节省了空间，还为机器人在有限环境中的操作提供了优势，并且还有助于电气走线和控制系统的布置，减少了外露线缆和杂乱的情况，提高了该关节模块系统的整体美观性和可靠性。