一种无信号环境下无人设备的导航及控制的方法

本发明公开了一种无信号环境下无人设备的导航及控制的方法，涉及无人设备的导航及控制技术领域。该一种无信号环境下无人设备的导航及控制的方法，采用SLAM算法可以实时构建和更新目标环境地图，使无人设备能够准确获取位置信息，并使用迪杰斯特拉算法分析目标环境地图，帮助无人设备找到最优路径，提高导航效率和安全性，同时通过对偏离系数和碰撞系数的比较，实时评估无人设备的偏离情况和总体安全状态，确保设备在导航过程中能够及时纠正偏离和避免危险，提高了导航的精确性和可靠性。当安全系数超过设定阈值时，PID控制算法能够动态调整转向角度和航行速度，实现快速、平滑的响应，保证无人设备在动态环境中的稳定性和控制精度。