基于智能识别的电缆隧道中电缆监控系统及方法

本发明公开了基于智能识别的电缆隧道中电缆监控系统及方法，属于机器人技术领域，本发明包括如下步骤：S1、获取机器人在不同运行速度下电量与运行距离之间的关系，并进行障碍物划分；S2、建立地图模型，点位标记，放置机器人，定位机器人及更新地图模型；S3、筛选出最佳充电点；S4、筛选出最佳巡检路径；S5、机器人巡检，监控电缆表面的温升点；本发明通过对机器人和电缆隧道进行综合的分析，提前规划出最佳巡检路径，并且增加了对电缆局部升温的监控，不仅考虑到机器人的电量，防止机器人在巡检过程中出现电量耗尽的情况，提高了机器人巡检的效率，而且，增加了局部升温的监控，利用机器人进行巡检更加全面，更加实用。