料箱机器人的静态路径规划方法

本申请提供了一种料箱机器人出入库的静态路径规划方法，其包括：读取所述料箱机器人所在仓库的全局环境模型，所述全局环境模型中定义有障碍物区域以及自由运行区域；对所述料箱机器人的出入库指令进行解析，以确定所述料箱机器人的当前起始位置以及当前目标点位置；根据所述起始点位置与当前目标点位置与全局环境模型，进行料箱机器人出入库的静态路径的搜索，得到若干条可选静态路径，以组成可选静态路径集合；基于设定的静态路径约束，对所述可选静态路径集合求解，以从中选出满足所述设定的路径约束的可选静态路径并作为规划的静态路径。