一种柔性机器人上下料装置

本发明属于一种机器人，尤其涉及一种柔性机器人上下料装置。一种在机器人抓取物料时，可以自动的切换角度的柔性机器人上下料装置，包括有移动架等；移动架顶部前侧通过螺栓固定连接有输送座，输送座由安装输送带和安装输送带的支架组成，输送带安装在支架的顶部，用于带动物料进行左右方向的输送，输送带外表面均匀间隔的设置有输料盘。本发明通过在物料输送到机械手下方时，通过调节机构可以调节物料的角度，使得机械手在抓取物料时，不会因为位置原因，导致物料无法被抓起，或者抓不稳；通过放料组件方便了物料的放置，提高了工作效率；通过定位组件，可以将物料放置在最佳的位置，方便了后续的抓取。