一种机器人自动化聚氨酯喷涂线体

本发明适用于聚氨酯喷涂技术领域，提供了一种机器人自动化聚氨酯喷涂线体，包括混料加工箱、机械臂和地轨座以及风干组件：所述机械臂的输出端连接有吊板，所述吊板的底部设置有多个喷射组件，所述吊板的顶部设置有分流管控制管，且混料加工箱和分流管控制管之间连接有通管，所述地轨座的顶部设置有输送台组件；通过喷射组件的设置，在使用中，当所要喷涂的设置材料通过输送台组件输送至喷射组件底部，并在吊板底部停留，通过吊板上设置的微型监控机构中微型探头对材料的外部形态进行扫描，并根据对材料外部形态扫描结果进行控制打开喷射组件相应位置的微型泵，以实现均匀分布喷涂的效果，同时也实现节约聚氨酯喷涂料。