摘要
本发明提供一种安装边坡预制件的智能桁架机器人,涉及施工技术领域。该安装边坡预制件的智能桁架机器人,包括一号桁架机构和二号桁架机构,所述一号桁架机构包括插入支撑板,所述二号桁架机构包括插入架,所述插入支撑板和插入架相反的一侧下端面均铰接设置有一号电控伸缩杆,两个所述一号电控伸缩杆下端均固定设置有支撑块,两个所述支撑块下端均固定设置有电动轮,两个所述支撑块远离电动轮的一侧内部固定嵌入设置有固定油缸,两个所述固定油缸下端均固定设置有插柱。通过上述结构创新与控制策略的深度融合,攻克了边坡施工中设备适应性差、定位精度低、安全风险高等技术瓶颈,为复杂地形下的边坡防护工程提供了一种高效可靠的自动化解决方案。
技术关键词
智能桁架机器人
桁架机构
预制件
双闭环PID算法
红外线测距仪
安全监控模块
EtherCAT协议
梯形滑块
引导智能机器人
视觉SLAM算法
智能机器人手臂
控制智能机器人
支撑块
中央控制器
边坡防护工程
生成三维点云
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