一种铝合金轮毂自动打磨机器人及打磨方法

本发明涉及轮毂抛光技术领域，具体公开了一种铝合金轮毂自动打磨机器人及打磨方法，包括基座，所述基座的顶部固定安装有支撑框架，所述支撑框架的上端固定安装有安装框架，所述安装框架的内部活动安装有驱动机构，所述驱动机构的内侧固定安装有夹持机构，所述基座的顶部后侧中间固定安装有支撑架，所述支撑架的顶部固定安装有焊接机构；所述夹持机构包括活动架，所述活动架固定安装于驱动机构的内侧，本发明通过驱动机构与夹持机构配合，利用第三电机带动传动带轮转动，经传动带使两组传动带轮和丝杆转动，带动第二滑块及夹持机构位移，可稳定夹持不同大小轮毂，自动驱动设计提高夹持适配能力和使用性能。