一种基于三维重构技术复杂构件金属表面强化方法

本发明属于金属表面处理领域，具体说是一种基于三维重构技术复杂构件金属表面强化方法。该方法使用的金属表面强化装置包括：带有地轨的转台、工业机器人、三维扫描仪、标定板、强化工具头，标定板固定在工业机器人的机械臂末端，通过变化机器人的姿态，建立机器人末端和三维扫描仪之间的坐标转换关系。转台上有标志点，三维扫描仪识别并匹配标志点，自动拼接多次测量结果，快速获取被测工件的三维形貌的点云图。将点云图导入到离线编程软件中，进行建模和路径规划。本发明采用三维重构技术，能够对复杂构件进行表面强化，可以满足在没有三维模型的情况下进行处理要求。