一种用于复杂工况采集的特殊作业机器人

本发明公开了一种用于复杂工况采集的特殊作业机器人，涉及特殊作业机器人领域，包括架空安装机构、架空行走机构和检测机构，架空安装机构包括前锚固架、后锚固架和架空钢缆，前锚固架与后锚固架之间平行设置有两条架空钢缆，架空钢缆的两端分别连接前锚固架与后锚固架，架空行走机构包括能在架空钢缆上移动的行走底座，行走底座上转动安装有偏转平台，偏转平台的旋转轴线水平布置，检测机构包括检测底板、检测箱座和工业相机，检测底板安装在偏转平台上，检测箱座滑动设置在检测底板上，检测箱座内线性布置有多个工业相机，能覆盖涵洞的内顶壁进行检测作业，消除传统特殊作业机器人因高度不足导致的检测盲区，实现涵洞内顶壁的全面覆盖检测。