一种可调映射比例的主从控制方法、系统、设备及介质

本发明实施例公开一种可调映射比例的主从控制方法、系统、设备及介质，该方法能够根据用户需求调整主手与从手之间的映射比例，实现不同精细度的位置控制，显著提高了眼科手术机器人操作的精确性和灵活性，能够满足远程手术等不同阶段需要的不同操作精度的手术场景的需求，确保了手术的精确性和安全性。