摘要
本发明公开了一种基于自适应动态规划和数据驱动的DC‑DC变换器最优控制方法,应用在基于神经网络控制器的闭环电路中,通过采集输入输出数据,并将数据用于自适应动态规划(Adaptive/Approximate Dynamic Programming,ADP)算法,以此对神经网络控制器的权重和偏置进行更新,不断迭代直至得到最优控制器,将得到的最优控制器直接用于DC‑DC变换器控制。与传统的基于模型的控制方法相比,本方法不需要建立系统的状态空间方程,不依赖于受控过程的数学模型信息,而是直接从数据到控制器设计;除此之外,本方法所求最优控制器具有较快的控制速度和较好的抗干扰能力,在BUCK变换器上的仿真验证结果证明,本发明所提的方法能实现对DC‑DC变换器的最优控制。
技术关键词
神经网络控制器
电压
双曲正切函数
BP神经网络拟合
规划
DC‑DC变换器
动态
生成神经网络
状态空间方程
误差
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