一种融合道路因素的多地形综合路径规划方法

本发明提供一种融合道路因素的多地形综合路径规划方法，基于目标地区的影像信息，确定目标地区包括的至少一个地形特征，并构建目标地区对应的栅格地图。响应于输入的用于指示在目标地区中的起始点和终止点之间搜索行驶路径的路径搜索指令，在栅格地图中确定至少一条路径。获取各路径经过的每一个栅格对应的代价函数的值的总和。代价函数与对应栅格包括的地形特征的坡度值、种类、预设车辆通过对应栅格包括的地形特征的速度、起始点至终止点之间的欧式距离相关联。将总和的最小值对应的路径确定为目标路径。在目标地区中将目标路径对应的路径确定为行驶路径，能够提升用户的通行效率。