基于多源数据融合的港口物流动态路径规划方法及系统

本发明属于交通控制领域，具体而言，涉及基于多源数据融合的港口物流动态路径规划方法及系统，本发明解决的问题：在海量实时数据下，如何根据多源数据对港口物流的路径进行实时动态规划的问题，为解决上述问题，本发明实施例提供基于多源数据融合的港口物流动态路径规划方法，包括：获取港口的路况数据和外部集卡的任务数据，并计算动态道路权值；根据动态道路权值对外部集卡进行动态路径规划，生成每辆外部集卡的初始路径；实时监测港口的实时路况以及初始路径的执行状态，并根据执行状态调整内部集卡的行驶状态；根据实时路况获取动态事件的发生情况，当动态事件发生时，根据动态事件对初始路径进行更新，得到更新路径。