车辆质心车速估计方法、装置、电子设备及存储介质

本申请涉及软件算法技术领域，特别涉及一种车辆质心车速估计方法、装置、电子设备及存储介质，其中，包括：获取待估计车辆的当前行车工况和当前运行数据，根据当前行车工况确定观测器增益调节策略，并根据观测器增益调节策略调节预设的状态观测器，得到目标状态观测器，将当前运行数据输入至目标状态观测器，得到待估计车辆的质心车速。由此，解决了相关技术中简单车速估计方法存在计算结果偏差较大，以及精确车速估计方法存在的建模误差大、不易收敛、标定难度大、模型校准困难、参数精确度低以及模型的稳定性和鲁棒性较差等问题，通过利用动力传动系统模型并结合车辆运动学模型构建低阶线性车辆模型，提高车辆质心估计模型的稳定性和鲁棒性。