一种多功能智能工业机器人

本发明公开了一种多功能智能工业机器人，涉及机器人技术领域，解决了现有技术中工业机器人单一的操作形式很大程度上限制了其加工范围，功能效果较为单一，并且难以满足高精度智能化工业需求的问题。该多功能智能工业机器人包括基座以及设置于所述基座顶部的多轴铰接臂结构，还包括程序控制结构、连接头、第一驱动组件以及多功能操作结构；在本发明中，通过设置的多功能操作结构、第一驱动组件、第一锁定解锁件、第二锁定解锁件、第二驱动组件以及多轴铰接臂结构之间的相互配合，可实现对不同物件之间的适应性拿取，使得整个工业机器人的操作更加灵活，实用性更强，功能效果也更强。