一种基于AI多传感器融合实时多场景自动驾驶系统

本发明提出了一种基于AI多传感器融合实时多场景自动驾驶系统。该系统可以实现自动驾驶车辆多场景无缝高精度实时自动驾驶。采用的关键技术包括一种基于AI辅助的多源异质融合自动驾驶技术，以及一种AI赋能增强的决策执行机制。本技术针对目前自动驾驶技术在对车辆全态势感知方面的不足，通过深度学习提高其多源融合效率及准确性，以端到端学习模型，直接从多传感器原始数据到驾驶决策的映射，以提高反应速度，同时从信息层将多传感器深度融合。同时，针对当下自动驾驶车机人云互联下大数据处理及实时计算需求之间的矛盾，以边缘计算技术及云处理和本地计算相辅助，以达到降低功耗及实时需求。进一步，通过对智能交通系统的接入整合，实现交通大数据与AI自动驾驶的深度结合以交通大数据互联特性，实现车车之间相对定位，车机、人机以及车机与特定标识物之间精确位置等信息特性实现对复杂路况实时响应以及降低处理算法功耗的目的。在基于AI多传感器融合实时多场景自动驾驶系统中，不断增强系统的泛化能力，具象其适用性及可移植性，以适应更广泛的驾驶场景。