一种自动驾驶车辆车外人机交互的自适应抑制方法及系统

本发明涉及自动驾驶人机交互技术领域，具体为一种自动驾驶车辆车外人机交互的自适应抑制方法及系统，通过感知层、决策层和执行层，使得不同层级之间可以实时交换信息和命令，确保整个系统的协同工作，实现内部通信和数据交换，从自动驾驶系统的感知层、决策层、执行层进行信息融合，感知自动驾驶车辆和其他道路使用者的实时状态和信息需求，通过对特定场景信息库的储存信息，以及环境映射器和轨迹预测器的数据进行对比计算，经过分析，当决策层判断到周围环境与特定场景信息库中的任一场景相符时，则做出需要抑制eHMI显示的决策，通过合理抑制和组合显示方法，减少非必要eHMI的冗余显示，实现自动驾驶车辆eHMI的自适应抑制。