一种可变径的多功能管道清洗机器人

本发明公开了一种可变径的多功能管道清洗机器人，包括依次柔性连接的动力图像段、动力超声段和高压水射流段，动力图像段包括第一主体和设置在第一主体外围的伞式支撑架，伞式支撑架包括多组沿第一主体周向均匀分布的支架组件，每个支架组件上均设有动力轮；第一主体的前端设有前置摄像头，第一主体内设有控制系统；支架组件包括第一连杆和第二连杆，动力图像段还包括驱动第一连杆和第二连杆连接处向远离第一主体中心方向移动的第一驱动件。让机器人通过弯道的能力大大增强。