一种巡检机器人旋转式装配机械臂

本实用新型提供一种巡检机器人旋转式装配机械臂，属于机器人技术领域，包括驱动装置和夹持装置，驱动装置包括底座、大臂杆、小臂杆和腕部杆；夹持装置包括第一电机、安装在所述第一电机主轴端的固定板、转动安装在所述固定板中间一侧的驱动杆和转动安装在所述驱动杆端部的夹板。本申请通过增加底座用于跟机器人基体对接安装，能够沿着机器人基体转动调整部件的方向，模拟手臂的运行，来调整夹持装置的位置，适应对不同位置的书籍进行整理作业，适合图书馆巡检对闲散放置的书籍进行二次整理归类，夹持装置模拟手部的翻转动作，对安装有驱动杆和夹板的固定板进行翻转调整，模拟手指部位的动作对书本进行夹持动作，进行搬运整理。