一种车辆冗余制动系统、方法、车辆及存储介质

本申请公开了一种车辆冗余制动系统、方法、车辆及存储介质，所述车辆冗余制动系统包括：智能集成制动控制器、第一动力域控制器和第二动力域控制器；第一动力域控制器用于基于第一制动能量回收扭矩指令控制驱动电机进行能量回收，当智能集成制动控制器失效时，基于自行确定第二制动能量回收扭矩指令以控制驱动电机进行能量回收；第二动力域控制器用于当第一动力域控制器失效时，基于第一制动能量回收扭矩指令控制驱动电机进行能量回收。本申请中第一动力域控制器可以基于自行采集的制动指令来生成第二制动能量回收扭矩指令，以控制驱动电机进行能量回收，实现了通过驱动电机制动能量回收填补整车制动力，减少了用户驾驶的安全隐患。