关键点检测方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供一种关键点检测方法，包括：通过待检测目标的引导信息在待检测图像中确定出所述待检测目标的引导目标区域，所述待检测图像中包括所述待检测目标；通过训练好的关键点检测网络对所述引导目标区域进行关键点检测，得到所述待检测目标的第一关键点检测结果；基于所述第一关键点检测结果在所述待检测图像中确定出所述待检测目标的推测目标区域；通过训练好的所述关键点检测网络对所述推测目标区域进行关键点检测，得到所述待检测目标的第二关键点检测结果。本发明可以解决自顶向下的两阶段关键点检测算法在边缘端多模型部署难、前后处理延时大以及现有方法模型参数量大、计算量大、算子复杂的问题。