发射用永磁直线电机全速域无位置传感器控制方法

本发明公开了一种发射用永磁直线电机全速域无位置传感器控制方法，包括：以发射用双三相永磁直线同步电机为控制对象，建立三相静止坐标系下的控制模型和VSD坐标系下的控制模型；在动子加速度指令a满足条件的情况下，完成电机静止启动，并低速开环运行；当电机运行到预定速度时，切换至自适应无位置闭环控制策略，通过自适应LQR‑KF观测器实现电机的位置和速度估计，保证电机系统可靠、稳定运行至最高发射速度；当电机运行至最高发射速度，迅速进入减速状态，采用位置开环，电流闭环的控制策略保证电机迅速、稳定制动；既保证了位置观测器估计精度，为电磁发射电机的无位置传感器闭环控制提供了指导。