基于时变指令滤波器的PMSM的自适应控制方法

本发明公开了基于时变指令滤波器的PMSM的自适应控制方法，通过引入有界时变滤波增益、固定时间非对称PPC策略和带有李雅普诺夫泛函数的扰动观测器，系统性能得到显著改善；通过在PMSM控制器设计中应用有界时变滤波增益，优化了系统的滤波能力，显著提高了控制性能；固定时间非对称预设性能控制策略的应用可将PMSM输出限制在特定的非对称区域，提供更精确的控制，而预定义的时间收敛函数可确保更快的收敛。此外，扰动观测器和李雅普诺夫泛函数的引入有助于补偿不匹配的外部负载干扰和延迟，从而提高系统的鲁棒性。