一种基于有限时间控制的电液伺服系统主动控制方法

本发明提出一种基于有限时间控制的电液伺服系统主动控制方法。所述方法通过时变障碍李雅普诺夫函数动态约束误差边界，结合反步递推控制架构与分数阶收敛项，显著提升系统的收敛速度与抗干扰能力，有效抑制PID控制的超调问题及抖振现象；针对电液伺服系统的非线性特性和抗扰性问题，设计前馈补偿与自适应扰动观测机制，在强外部扰动下仍能快速恢复稳定，确保控制力输出的精确性和鲁棒性；基于相似准则构建缩比实验平台，验证控制策略的工程普适性，为复杂结构的抗震控制提供高效、可靠且易于部署的解决方案。