一种基于无人机及雷达的乔木冠层提取方法、系统和介质

本发明提出一种基于无人机及雷达的乔木冠层提取方法、系统和介质，该方法包括：将无人机采集的原始三维点云数据进行滤波；滤波后的三维点云数据进行栅格化处理；通过坡度计算器，得到坡度栅格数据；通过图像分割模型对坡度栅格数据进行分割，从分割结果中得到乔木冠层数据；后处理滤除；本设计以坡度栅格数据信息代替二维的冠层高度数据，摆脱对地面点的依赖，直接使用数字表面计算坡度信息，不涉及任何地面点的操作和运算，有效地避免了地面点缺失和地面点识别计算量大的问题，坡度栅格数据记录了充足的邻域信息差，并且舍弃了其它对于冠层分割无用或者作用小的信息，可以很好地与现有的图像分割模型集成。