摘要
本申请公开一种扫吹机器人的控制方法及芯片,具体包括:扫吹机器人在移动过程中执行待扫吹区域识别流程;当扫吹机器人识别到存在区域符合待扫吹区域条件,将该区域标记为待扫吹区域;扫吹机器人基于标记的待扫吹区域结合地图确定目标扫吹区域;扫吹机器人对待扫吹区域执行扫吹流程,以使得待扫吹区域内的灰尘朝目标扫吹区域被吹起。本申请通过优选出目标扫吹区域使得待扫吹区域中的灰尘能够具有目的方向的被吹起,有效增加了具备出风功能的扫地机器人的应用场景,将出风装置由负面功能转化为有益功能,有效提高用户使用体验。
技术关键词
短距离
灰尘
障碍物
密度检测装置
吹风装置
地图
房间
标记
风力
扫地机器人
延长线
档位
芯片
连线
房门
直线
墙体
处理器
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点云地图
后处理方法
动态障碍物点云
区域生长算法
感兴趣
超声波除尘设备
反馈组件
传输机构
电路板
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数据
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道路特征
车辆控制方法
交通
行人轨迹预测
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