摘要
本发明公开了林地可燃物清理机器人,涉及智能设备技术领域,本方案旨在高效处理和再利用园林垃圾,该机器人包括机体、集料器、加工组件、储料器及多个辅助部件,机体内设电池包和控制器,通过两组驱动器与传动履带连接实现复杂地形移动的稳定性,处理仓内的水平辊架和倾斜辊架协同工作,实现传送带上的有机物高效传输至集料器,加工组件通过粉碎仓和分离仓内的粉碎叶和细分刀组,将有机物进一步细化处理,储料器包括连接在机体表面的出风口、存储盒及封门结构,确保粉碎后的有机物能够顺畅储存和方便取用,同时气流控制系统保障了存储环境的干燥和纯净,整套装置实现了自动化的园林垃圾清理、粉碎及再利用,极大提升了工作效率和生态效益。
技术关键词
清理机器人
水平辊架
水平支架
倾斜支架
集料器
储料器
传动履带
机体
旋转节点
传输绞龙
存储盒
气流控制系统
粉碎电机
调节丝杆
回流管
刀组
封门结构
导向块
驱动器
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