一种核反应堆压力容器内壁清理机器人

本实用新型涉及一种核反应堆压力容器内壁清理机器人，包括多自由度机械臂、抓取模块及清扫模块，多自由度机械臂的执行端设置有抓取模块及清扫模块，抓取模块用于抓取核反应堆压力容器底部的异物，清扫模块包括清扫组件及抽吸组件，清扫组件用于清扫核反应堆压力容器底部，抽吸组件用于抽取核反应堆压力容器底部的杂质，多自由度机械臂通过姿态改变选择性地将抓取模块、清扫组件及抽吸组件这三者中的至少一者朝向核反应堆压力容器底部。工作人员可以通过上述机器人实现对核反应堆压力容器内部的远程遥控清理，避免了一回路异物和设备内壁的活化腐蚀产物对工作人员的辐射，保障了工作人员的人身安全，又便于对压力容器内部的杂质、异物进行清理。