一种自动上瓶和归类的配药器

本发明公开了一种自动上瓶和归类的配药器，包括：配药瓶定位器，用于定位配药瓶；给药瓶定位器，使给药瓶只能够环绕自身的轴线旋转；第一动子，可拆装地连接针筒；第二动子，可拆装地连接第一活塞；多自由度机械臂，传动连接于第一动子和第二动子，用于驱动第一动子移动，使注射器能够旋转、进退和周转；其中，针头刺入给药瓶的内部时，针头与给药瓶的轴线交叉并且具备夹角。配药器的实施例允许针头环绕自身的轴线旋转时，给药瓶也环绕自身的轴线旋转，从而使针筒通过针头向给药瓶的内部注入液体时，液体沿着倾斜于给药瓶的轴线的方向喷射到给药瓶的内壁上，从而使给药瓶内壁上附着的药粉被冲散，提高药粉的溶解均匀程度。