基于点云知识抽取的任务处理方法和装置

本发明公开了一种基于点云知识抽取的任务处理方法和装置。该任务处理方法通过引入预训练的2D特征提取器，将3D点云数据转换为多视图深度图，使得2D特征提取器能够直接利用这些视图来提取语义特征。接着，采用基于3D坐标和提取特征的损失函数来训练采样网络，以识别在几何和语义上都重要的点。训练完成后，该网络能够根据不同任务需求生成包含丰富语义信息的简化点云，有效解决了图像与点云之间的数据异构问题。本发明通过灵活地结合特定任务的损失函数，不仅能够进行通用的点云信息抽取，还能实现针对特定任务的优化采样，从而在多种应用场景中提升性能。