清扫车自动识别扫刷损耗并自行更换扫刷的方法及装置

本发明涉及一种清扫车自动识别扫刷损耗并自行更换扫刷的方法及装置。该方法通过接收表示扫刷损耗的传感器数据，并将其输入至神经网络生成中间层结果。根据中间层结果，触发分类器生成分类器得分，并基于得分判断是否需要更换扫刷。当得分超过预设阈值时，控制器发出信号启动翻转马达，自动完成扫刷的松开和锁紧操作。适用于无人驾驶清扫车及类似自动化清扫设备，具有提高工作效率、降低维护成本、提升安全性和延长设备使用寿命等优点，通过本发明，能够实现扫刷更换的自动化，减少人工干预，提高清扫效率和安全性，降低运营成本。