摘要
本发明公开了一种扭矩安装型基础的海底锚固方法,通过吊缆将安装支架下放至海床,安装船只根据水声定位信号定位安装支架,然后再通过吊缆将锚固组合组件下放至水中,安装船只根据水声定位信号控制锚固组合组件接近安装支架,并通过安装支架对螺旋锚进行夹持限位后远程启动扭矩安装单元,以使螺旋锚锚入海床。本发明通过预先在安装船只上对扭矩安装单元和螺旋锚进行组装,避免了在水下安装的困难,提高了安装效率;通过水声定位信号进行定位安装以及通过安装支架对螺旋锚进行夹持限位,提高了水下安装的稳定性和准确度,并可在螺旋锚完成锚入后对安装支架以及扭矩安装单元进行吊离回收。
技术关键词
螺旋锚
锚固方法
安装单元
定位安装支架
船只
信号通讯装置
基础
导引件
底板
水下机器人
通信系统
接口
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